Coluna:

Sistema solido com alta resistencia a flexão que sera aplicada por conta da resultante das forças nos eixos. Sera nele colocado um motor que dará ao sistema um giro em torno de um eixo z de 360º para dar então a primeira forma de mobilidade ao sistema. Fixado por seis parafusos em sua base que prendem a peça de forma a manter a segurança do sistema.

Rotor:

Peça que será fixada na base superior da coluna e que terá como principal função da ao sistema a possibilidade de giro que é prometida no então eixo z, essa peça contem um par de mancais na sua parte mais superior, um parafuroso e um furo na sua parte inferior que se encaixará na coluna e no motor. Os mancais presentes nessa peça serão usados para fixar o eixo que dará a mobilidade e sustentação a outra parte do conjunto, que terá movimentos de graus variados em torno do eixo x. O parafuso que será fixado no exterior da peça sera uma adaptação para o uso de uma mola que terá a função de contra peso. A parte inferior da peça constará de um sistema de fixação para o motor e um conjunto de rolamentos de barra para evitar problemas de vibração.

Barra de sustentação:

Equipamento composto de uma barra oca de material ainda a se definir, onde passará um eixo roscado adaptado ao motor e uma mola para dar o retorno da peça secundaria que será fixada no interior desta descrita. Esta mola funciona como um retorno da peça que foi alongado.

Barra de alongamento:

Peça com um sistema de rosqueamento, gancho na ponta e encaixe para mola que é adaptada no outro eixo de então encaixe.

Peças de montagem:

3 - Servo Motor;
2 - Mola;
1 - Madeira;
1 - Parafuso;
x - Aluminio;
y - Poliuretano;
z - Fiação;
1 - Placa de circuitos;
w - Botões;

A fibra de vidro

É o material compósito produzido basicamente a partir da aglomeração de finíssimos filamentos flexíveis de vidro com resina poliéster (ou outro tipo de resina) e posterior aplicação de uma substância catalisadora de polimerização. O material resultante é geralmente altamente resistente, possui excelentes propriedades mecânicas e baixa densidade.

Permite a produção de peças com grande variedade de formatos e tamanhos, tais como placas para montagem de circuitos eletrônicos, cascos e hélices de barcos, fuselagens de aviões, caixas d'água, piscinas, pranchas de surf, recipientes de armazenamento, peças para inúmeros fins industriais em inúmeros ramos de atividade, carroçarias de automóveis, na construção civil e em milhares de outras aplicações.

A fibra de vidro faz o papel da armadura de ferro no concreto armado: torna as peças resistentes a choques, tração e flexão.
A fibra de vidro é fornecida em mantas prensadas, tecidos trançados, fitas ou cordéis (rooving) que são lançados ou desfiados sobre o molde e impregnados de resina. A manta prensada é mais barata, mas solta "fiapos" durante a montagem, enquanto que o tecido, um pouco mais caro, permite um trabalho mais limpo, peças mais resistentes e com melhor aparência final.
fonte:wikipedia.org

Manuseio

A Fibra de Vidro é trabalhada de forma artesanal, tem maior liberdade de forma, não enferruja e não oxida. Sendo que uma das suas principais características é a leveza.
A fibra de vidro tem ainda muitas características importantes como, por exemplo,isolante elétrico, isolante térmico, resistência ao fogo, alta resistência mecânica e à oxidação,resistência à umidade, baixo custo e peso mínimo.
Para se produzir uma peça, utiliza-se um molde.
O negativo do objeto desejado é normalmente fabricado de madeira, alumínio, borracha de silicone ou ainda de fibra de vidro.
Para peças grandes, como uma capota, o molde em fibra de vidro é mais indicado.

Segurança

É importante que você tenha alguns aparelhos de segurança: luvas de borracha, máscaras de papel e máscaras com respiradores com filtro para produtos químicos.
Evite contato com a fibra, porque a penetração de agulhas microscópicas de vidro podem provocar irritação da pele, coceira, principalmente entre os dedos.
Trabalhar num lugar ventilado, sem vento, sem crianças ou animais domesticos.

Gramatura: 33,3 g/m²
Largura: 1m (um metro)
Comprimento: 250m
Espessura: 0,2 ± 0,1m

Diferentes materiais e tipos de fibra
- Tecido para Laminação Manual
- Combinação de Manta e Tecido para Laminação Manual
- Fibras Picadas
- Roving Contínuo para Enrolamento
- Manta para Laminação Manual
- Roving para Laminação à Pistola
- Véu de Superfície
- Manta para S-RIM e Vácuo
- Roving para Painéis Translúcidos e Preforms

Momento Piada

"Quando perguntado a uma mulher sobre possíveis idéias para utilização de braços mecânicos elas responderam na lata, cientistas então resolveram realizar o projeto e o resultado esta na imagem abaixo:"

Automação Comercial, Industrial E De Processos

Vivemos na era da automação. Todos os dias nos deparamos com termos relacionados à automação em diferentes ramos, seja automação comercial, industrial ou de processos. Entretanto, você sabe o que significa automação?

Automação, segundo o dicionário Houaiss, significa:

"Sistema em que os processos operacionais em fábricas, estabelecimentos comerciais, hospitais, telecomunicações etc. são controlados e executados por meio de dispositivos mecânicos ou eletrônicos, substituindo o trabalho humano; automatização."

Ou seja, automação comercial pode ser compreendida como os métodos utilizados para automatizar os processos comerciais - como compras, vendas, controle de estoques, cadastro de clientes, consultas em bases de dados, etc. Ou seja, fazer com que processos manuais se tornem mais mecanizados e rápidos.

As vantagens da automação comercial são muito claras. Através do uso de processos mecânicos e computadorizados é possível atingir taxas de eficiência mais altas - o que resulta em registros de maior qualidade - com menores taxas de erro - além de diminuir o tempo dessas tarefas. Para fortalecer a idéia de rapidez, imagine como controlar o estoque de uma pequena mercearia sem o uso de computadores, por exemplo. Provavelmente seriam necessárias folhas e folhas de papel, além de muito tempo para anotar todas as entradas e saídas de produtos.

Com os avanços obtidos com a automação comercial é que foi possível conceber idéias como grandes redes de lojas, supermercados, fast-foods, locadoras e muitas outros comércios largamente espalhados pelo planeta. Esses avanços são frutos da mecânica e da melhora das tecnologias de robótica, inteligência artificial e muitas outras disciplinas abordadas em cursos de engenharia e computação em todo o mundo.

A automação comercial é, sem sombra de dúvidas, a aplicação da automação mais próxima do nosso dia a dia. Entretanto, a automação é cada dia mais aplicada na gerência e execução de processos industriais. Os braços mecânicos constituem um ótimo exemplo dessa aplicação.

Fonte do Artigo - http://www.artigonal.com/tecnologia-artigos/o-que-e-automacao-automacao-comercial-industrial-e-de-processos-1199884.html

Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato.

Neste tipo de motor a rotação do balansete é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente.

Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar modulação por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior resolução de posição e operação mais macia, em detrimento de outras características.

Os motores de passo são classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcação de tensão (se houver) é praticamente sem utilidade.

O controle computadorizado de motores de passo é uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento, particulamente quando digitalmente controlado como parte de um servo sistema.

Bibliografia:

(WILDI, Theodore. Electrical Machines, drives and power systems. 2ed. Prentice Hall: 1991. 727p.)